HARMONIC DRIVE SYSTEMS去年的收入达71.53 B JPY，其中大部分 — 57.00 B JPY — 来自它目前表现最好的来源，Reduction Gear, 前一年带来了47.24 B JPY. 日本对收入数字的贡献最大 — 去年它带来了HARMONIC DRIVE SYSTEMS 45.45 B JPY, 以及前一年 — 37.27 B JPY.